La théorie du contrôle automatique est née encoreau 19ème siècle, dans sa seconde moitié, et a été appelé "règlement". Avec l'expansion du domaine d'application des machines à vapeur, il est apparu un besoin de régulateurs spéciaux, qui sont des dispositifs supportant le fonctionnement ininterrompu de telles machines. C'est ce fait qui a donné l'impulsion au début de la recherche scientifique dans le domaine de la gestion technique des objets et qui est connu sous le nom de «théorie de la régulation automatique». Plus tard, les scientifiques ont déduit les principaux aspects de cet enseignement, qui peut être appliqué avec succès dans des systèmes tels que les systèmes sociaux et économiques. Par conséquent, le nom d'origine a été remplacé par un terme d'une grande signification - "Théorie du contrôle automatique".
La prochaine étape dans ce domaine de recherche estprocessus d'introduction dans le système de contrôle (SS) et régulation des dispositifs d'automatisation de certains éléments électroniques et télémécaniques. Ce fait a contribué à l'émergence de systèmes de pointage et de suivi suffisamment précis, la télémétrie et de contrôle à distance, la correction automatique et le contrôle. Le 20ème siècle (50ème années) est célèbre pour la création de systèmes de contrôle automatique pour les complexes industriels et les processus de production utilisant des ordinateurs électroniques.
Gérer un objet impliqueImpact sur lui pour atteindre l'objectif, déterminé par un processus ou un état particulier. Sous la forme d'un objet de contrôle (OS), un moteur électrique, n'importe quelle machine ou avion peut être adopté. L'utilisation de moyens techniques sans impliquer une personne dans le processus de gestion est appelée automatique. À son tour, le système de contrôle automatique (ACS) est formé sur la base de la combinaison de contrôle automatique et OS.
Principes de base de la théorie du contrôle automatiqueprésupposent le maintien de lois de changement de certaines grandeurs physiques qui caractérisent les processus se déroulant dans l'OS, sans la participation d'une personne. De telles quantités sont appelées "quantités contrôlées". Dans cette classe de systèmes, des systèmes de contrôle automatique peuvent être vus. Leur tâche consiste à établir les valeurs de la quantité contrôlée à un niveau constant. Il est également nécessaire de réaliser des changements de même ampleur dans un programme donné. Par exemple, lorsqu'on considère un four de cuisson comme un objet de contrôle et comme une quantité contrôlée, une température qui change ses valeurs selon un certain programme, en fonction des exigences du processus technologique, servira.
Dans d'autres études, l'objectif de la gestiondirectement lié à l'ensemble des indicateurs de qualité, ce qui a donné une caractérisation complète du système. À leur tour, ces indicateurs ont commencé à être requis pour atteindre les valeurs les plus faibles ou les plus importantes (limites). C'est dans ce but que des systèmes auto-adaptatifs ou adaptatifs ont été créés.
La théorie du contrôle automatique favoriseAméliorer le fonctionnement de l'installation, qui doit être géré par un système spécial. Souvent, les opérations auxiliaires telles que le démarrage, la surveillance, l'arrêt et la mise en service peuvent également être automatisées. En soi, l'ACS devrait fonctionner dans le cadre d'une certaine installation de production.
La théorie du contrôle automatique considère de telles classifications de systèmes de contrôle comme:
- le but de la gestion;
- type de boucle de contrôle;
- méthode de transmission du signal.
La théorie du contrôle automatique doit étudierrégularités des processus qui se produisent pendant la construction du système de contrôle automatique, pour étudier les caractéristiques de conception de l'objet de contrôle, en tenant compte des conditions de son fonctionnement pour la construction de systèmes de contrôle qualitatifs, précis et efficaces.
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